Пункт контроля времени или КВ является пунктом контроля прохождения дистанции экипажем. Каждый из последних обязан как можно точнее уложиться во временную норму, которая заранее определена организаторами соревнований. Между каждыми двумя КВ отдельная временная норма. К примеру, если по расписанию экипаж проехал КВ-1 в 11:01, а норма времени между КВ-1 и КВ-2 составляет 50 минут, то отметку времени на КВ-2 экипаж должен получить не раньше и не позднее 11:51. Несвоевременная отметка на КВ приводит к пенализации.Пенализация является наказанием экипажа, которое выражается в начисляемых штрафных очках или штрафном времени, и дается экипажу за нарушение режима времени ралли, либо Регламента (правил соревнования). Современное авторалли отличается тем, что пенализация осуществляется по достаточно непростой схеме. К примеру, если экипаж прибыл на КВ, опередив определенное заранее время, за каждую минуту опережения он получит одну штрафную минуту. Тем не менее, опоздание на КВ пенализируется существенно меньше – например, за каждую минуту опоздания начисляется всего 10 секунд. Но и слишком сильно опаздывать также не имеет смысла, так как предельным значением опоздания является 15 минут времени.