
Ряд сателлитов (количество может варьироваться от 3 до 5), расположенный справа, зацепляется с правой шестерней полуоси, а левый, соответственно, с левой. Сателлиты, расположенные в разных рядах, зацепляются между собой в шахматном порядке. Все зубчатые колеса оснащены винтовыми зубьями, одним и тем же модулем и углом профиля. Количественное значение сателлитов, а также число зубьев шестерни полуоси связано условием собираемости агрегата. В случае если одно колесо начинает отставать, полуосевая шестерня, связанная с ним, начинает вращаться медленнее дифференциала и поворачивает сателлит, входящий с ней в зацепление. Далее движение передается связанному с ним сателлиту, после чего он передает движение на полуосевую шестерню. Таким образом, обеспечиваются разные обороты колес при прохождении поворота. Разность крутящих моментов на колесах при винтовом зацеплении вызывает возникновение осевых и радиальных сил, которые прижимают сателлиты и полуосевые шестерни торцами к крышкам и разделителю или корпусу.