
Принцип действия системы ESP при недостаточной поворачиваемости автомобиля.
Противозаносная система ПЗС выполняет важную функцию в виде распознавания опасности заноса и целенаправленной компенсации нарушения курсовой устойчивости автомобиля. Реакция на ситуации критического характера возможны только в тех случаях, когда известно, куда намерен ехать водитель автомобиля и куда, на самом деле, автомобиль едет. Эти данные поступают на блок управления от датчиков, которые находятся в составе разных электронных систем.
В случае недостаточной поворачиваемости автомобиля, когда автомобиль "выносит" за пределы проезжей части, ПЗС вызывает дозированное подтормаживание заднего колеса на внутренней стороне поворота. Кроме того, ПЗС воздействует на работу двигателя и АКП в случае, если автомобиль оснащается автоматической коробкой передач. Таким образом, к сумме сил добавляется тормозная сила, которая была приложена к упомянутому ранее колесу, вследствие чего получаем результат – вектор итоговой силы, которая действует на автомобиль, изменяет направление в сторону поворота автомобиля и возвращает ее на заданную траекторию движения. В данном случае система ПЗС предотвращает выезд автомобиля за пределы проезжей части и обеспечивает вписываемость в поворот.