Действительно, непростое это дело – производство моторов. И вовсе не потому, что трудно придумать, спроектировать, изготовить и поставить не производство более или менее удачную конструкцию. А потому, что нужно правильно спрогнозировать все последствия использования и нюансы ее развития в перспективе. Примеров тому – масса. Но, пожалуй, наиболее ярким из них был и остается пример роторно-поршневого двигателя конструкции Ванкеля.Надо сказать, что идея разработки роторного двигателя внутреннего сгорания, лишенного движущихся возвратно-поступательно частей, всегда привлекала внимание изобретателей.
При ожидаемых высоких показателях мощности, объединенные в один вид коловратные двигатели отличались компактностью и небольшим весом. Тот же Джеймс Ватт, всем известный изобретатель паровой машины с вращательным движением, не остался в стороне от этой задачи и занимался разработкой двигателя внутреннего сгорания роторного типа.
Уже в 1846 году были известны и геометрическая форма рабочей камеры сгорания роторного двигателя, и основанный на свойствах эпитрохоиды принцип работы.