Основная особенность ПДС любого типа - это ее мобильность, то есть возможность довольно частых переездов с одного места работы на другое. В связи с этим важнейшее требование к оборудованию ПДС (после необходимого качества проверок) - это компактность и маленькая собственная масса.С этой точки зрения для использования на ПДС предпочтительны такие методы контроля, которые разрешают применять небольшие переносные приборы (желательно без питания, с питанием от внешних осветительных электросетей или от бортовых источников автомобиля-тягача). Однако такие средства пригодны не для всех проверок: для качественного контроля тормозных систем необходимы тормозные стенды.
Для проведения обязательных проверок используется следующее оборудование: тягово-тормозной стенд (с комплектом дополнительных устройств); динамометр-люфтомер для проверки рулевого управления; прибор для проверки фар; шинный манометр; устройство для контроля глубины рисунка протектора; газоанализатор СО и СН; шумомер; секундомер.
Проведение дополнительных проверок (которые не входят в перечень проверок при техническом осмотре) может осуществляться с помощью такого оборудования: барабанного стенда для обеспечения проведения тяговых испытаний (замера тяговой силы и мощности на ведущих колесах на разных режимах) и проверки показаний спидометра; газоанализатора для контроля выбросов NOX под нагрузкой (проверяется работа каталитического нейтрализатора); расходомера для измерения затраты топлива на любых тяговых режимах; переносного мотортестера для проверки электрооборудования и системы зажигания.
Кроме вышеперечисленного оборудования, ПДС должна иметь вспомогательное оснащение и расходные материалы: для оперативной обработки диагностической информации измерительная система ПДС должна разрешать подключение микро-ЭВМ типа "Notebook" с устройством соединения; комплект инструментов для проведения мелких регулировочных операций по желанию собственника автомобиля, который проверяется, а также для обслуживания и ремонта ПДС; комплект измерительных приборов (осцилограф, частотомер-хронометр, генератор импульсов) и приспособлений (тарировочный рычаг, образцовые грузы, образцовый динамометр) для градуирования (тарирования) измерительной системы барабанного стенда; зарядное устройство; канцелярские принадлежности; карточки диагностирования автомобиля.
Базовыми элементами ПДС есть стенд с беговыми барабанами, измерительная система и энергопитающее устройство.