Исследовательские центры, как Кертисс-Райт (США) и Тойо-Когио, позже – Мазда (Япония), потратили особенно много времени и сил на то, чтобы «выжать» из конструкции Ванкеля все возможное. Исследования велись широким фронтом, изучался рабочий процесс, процессы газообмена, влияние масштабного фактора, особенности и условия работы основных деталей и узлов, а также многое другое. И что же выводы оказались не утешительными. При всем внешнем совершенстве конструкция Ванкеля обладала и обладает рядом существенных недостатков принципиального характера, наличие которых резко снижает привлекательность этой конструкции для применения в качестве основного типа транспортных двигателей внутреннего сгорания. Для того чтобы разобраться с этими недостатками, стоит присмотреться к концепции роторного двигателя Ванкеля внимательнее.