Стенограмма является еще одним важным документом, без которого участникам авторалли очень сложно ориентироваться на трассе. Ведь стенограмма дает возможность увидеть детальное описание каждого спецучастка (повороты, трамплины, большие лужи, горки, ямы, и другие «помехи», которые влияют на скорость перемещения экипажа по спецучастку). Перед тем, как начнется гонка, в период времени, специально отведенный для формирования стенограммы, экипажи проезжают по всей трассе, записывая стенограмму. А вот уже в самой гонке штурман зачитывает стенограмму своему пилоту, что существенно помогает ему ориентироваться в прохождении очередного участка дороги. Основными символами стенограммы являются такие обозначения (может быть русское или латинское написание): Лв – левый поворот, Пр – правый поворот и Т – трамплин.Каждый поворот записывается с указанием его градации (крутизны). Как правило, она определяется цифрами от 1 до 6. Прямолинейные участки дороги традиционно записываются цифрами, которые обозначают расстояние между поворотами и препятствиями. Каждый экипаж разрабатывает стенограмму самостоятельно, поэтому могут использоваться совсем разные символы и слова.